FLAGSHIP · 首发量产
ESP32-S3 圆形主板
面向智能终端、可穿戴与小型交互设备的 1.8 寸圆形一体化主板。以 ESP32-S3R8 为主控，集成 AXP2101 电源管理、ES8311 音频链路、六轴陀螺仪、TF 卡扩展与 Type-C / 电池 / 扬声器接口，把完整系统压缩进一块圆板。
主控 MCU
ESP32-S3R8
主频 / PSRAM
240MHz · 8MB
Flash
16MB
型号版本
R0 · 2026.4.8
硬件规格
| 主控芯片 | ESP32-S3R8 · 双核 Xtensa LX7 @ 240MHz · 内置 8MB PSRAM |
| 存储 | 16MB SPI Flash + microSD（TF 卡槽）扩展 |
| 无线 | 2.4GHz Wi-Fi + BLE 5.0 · 板载陶瓷天线（净空区掏空处理） |
| 电源管理 | AXP2101 PMIC · Type-C 充电 · 锂电池座 · 长按开关机 · 电量检测 |
| 音频 | ES8311 编解码 + NS4150B 功放 + MEMS 硅麦 · I2S 全双工 |
| 传感器 | 六轴陀螺仪（IMU） |
| 按键 / 指示 | BOOT 下载键 · 长按开关机键 · 电源指示灯 · 充电指示灯 |
| 接口 | Type-C（供电+下载+串口）· 电池座 · 扬声器座 · TF 卡槽 · 1.8″ 圆屏 FPC |
| 适用场景 | 智能终端 · 可穿戴设备 · 小型语音 / 交互设备 |
设计亮点
- 一体化电源链路：AXP2101 统管电池充放电与多路 LDO，支持长按开关机、电量检测，移动场景开箱即用。
- 完整语音通路：硅麦录音 + ES8311 编解码 + 功放推扬声器，可直接做语音唤醒与交互。
- 圆形屏适配：板型 ESP32S3-1.8IN-HL 专为 1.8″ 圆屏设计，FPC 排座直连，适合表盘 / 仪表类 UI。
- 射频优化：陶瓷天线区 PCB 净空掏空，保障 Wi-Fi / BLE 信号质量。
- 双屏可驱动：同一块板兼容 2.1″ GC9B72 与 1.8″ ST77916 两种圆屏，源码一个宏切换。
双屏切换
本板可驱动两种圆形屏，源码里改一个宏即可切换。编辑 main/boards/esp32s3_hl_audio/config.h：
// 🌀 屏型号选择（改这一个宏）
#define BOARD_PANEL_2_1IN 1 // 1 = 2.1寸 GC9B72 (360×360)
// 0 = 1.8寸 ST77916
2.1″ 圆屏
GC9B72 BOE
QSPI · 360×360
CST816S 触摸
QSPI · 360×360
CST816S 触摸
1.8″ 圆屏
ST77916 BOE
圆形显示
同款触摸
圆形显示
同款触摸
改完执行 idf.py build flash 重新编译烧录；或直接用右侧对应屏幕的预编译固件，免编译。
资料下载
小智 AI v2.2.6 固件整包烧录到 0x0，按分类下载：
▸ 2.1″ 圆屏 · GC9B72
💾小智 AI 固件14MB↓
🖥️屏幕规格书 HL021702KB↓
▸ 1.8″ 圆屏 · ST77916
💾小智 AI 固件14MB↓
🖥️屏幕规格书 HL018963KB↓
▸ 主板 / PCB 通用
🧪小智 AI 源码 (ESP-IDF)13MB↓
🎛️圆屏功能示例源码8MB↓
📑原理图 PDF683KB↓
圆屏功能示例 · 演示
下方资料区「🎛️ 圆屏功能示例源码」这一份固件的三页演示（ST77916 / GC9B72 双屏通用）。左右滑动循环切换，点下方图标预览各页效果：
① 陀螺仪 · QMI8658
固件默认首屏。QMI8658 六轴加速度数据实时驱动透明小球运动，纯体感观察、首屏不显示文字；小球撞到圆屏边缘时闪色，表示碰撞反馈触发。
② 电源 · AXP2101
电池仪表盘，集中显示充放电状态、电量百分比、电池电压、VBUS / VSYS、恒流档位、充电目标电压、输入限流与温度。PMU 未初始化时保留占位，不影响其它页面运行。
③ SD 图片浏览
挂载 /sdcard 扫描 .jpg/.jpeg，用 esp_new_jpeg 解码为 RGB565 全屏预览。上下滑动或 BOOT 键切图，最多缓存前 32 张；无 SD 卡或无 JPG 时显示全屏提示。
左右滑动循环切页 · SD 页上下滑动切图 · BOOT 短按切页 / 切图
功能示意图
